Entwicklung eines SCR-Steuergerätes

Entwickelt wurde ein SCR-Steuergerät auf MLBevo(Autosar 3.2)-Basis. Das SCR (selective catalytic reduction) bediente eine Förderpumpe und drei Heizkreise in Tank und Zuleitung um Harnstoff (AdBlue) in den Katalysator einzuspritzen. Die BSW und die grundlegenden Standarddiagnosen wurde von Vector vorkonfiguriert und implementiert. Die Aufgaben bestanden darin, den in diversen anderen Projekten verwendeten Pumpentreiber in die Autosar-Architektur zu integrieren, die Konfiguration des I/O-Stacks in der BSW vorzunehmen, sowie die Heizeransteuerung (über PWM) und die elektrische Diagnose zu konfigurieren und zu implementieren. Zudem war eine umfangreiche elektrische Diagnose notwendig, da Kurzschlüsse jeglicher Sensoren und Aktoren untereinander unterscheidbar festgestellt werden mussten.

Tätigkeiten:

• Konfiguration des I/O-Stacks
• Konfiguration von DEM/DCM
• Konfiguration von NvM/Fee
• Implementierung und Test von Standarddiagnosen
• Applikationsentwicklung mit DaVinci Developer
• Neuentwicklung der elektrischen Eigendiagnose (SW-Architektur, Implementierung, Test, Debugging)